Robotics

전자, 컴퓨터, 기계 기술의 융합인 로봇 기술을 공부합니다.
로봇분야는 제어, AI, 영상처리, 기구/동역학, 시스템 이론 등을 포함합니다.

Bio-medical applications

로봇 기술을 바이오/ 의료시스템에 대해 적용하여 의미있는 솔루션을 만들어냅니다.
이를 위해 응용이되는 바이오/의료시스템에 대해서도 공부합니다.

Communication Skill

복잡한 기술 개발을 혼자서는 할 수 없습니다.
더불어 공존하고 발전하기 위해 소통하는 능력, 함께 윈윈하는 방법을 배우도록 장려합니다.

Experts

구성원 개개인이 자신의 분야를 즐기고 이를 통해
최고의 전문가가 될 수 있도록 최대한 지원합니다.

  • 초음파기반 뇌 자극 시스템의 네비게이션 및 제어 프로그램

    초음파기반 뇌 자극 시스템은 초음파 트랜듀서의 자극 위치와 각도를 제어하기 위한 것이다. 4개의 회전모터와 1개의 병진모터로 구성된 5자유도 시스템이다. 그림 1에서 보는 바와 같이 모든 조인트의 축이 한 점에서 만나는 5-bar spherical parallel mechanism과 두 개의 회전축과 하나의 병진 축이 한 점에서 교차하는 3자유도 직렬형 링크가 직렬로 연결되어 있다.

    2016.02.29 01:30:36

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