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휴대폰케이스, 등록, 10-1586823, KR
초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 등록 10-1485591-0000, KR.
체결구 정렬핀, 등록 1199334, KR, 20121102
체결구 정렬 장치, 등록 1295323, KR, 20130805
착용형 자극 장치, 등록 10-1671785, KR
조립 유닛, 등록, 10-1525537, KR
조립 유닛 및 조립 유닛 세트, 등록, 10-1639711, KR
조립 완구, 등록, 10-1628881, KR
인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동 성능동조방법, 등록 0680257, KR, 20070201
이동 로봇의 경로 생성 시스템, 등록 1196374, KR, 20121025.
원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치 및 그 설계 방법, 등록, 10-1510197, KR.
운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템, 등록, 10-1670735, KR.
스캔 데이터 정합 시스템 및 이를 이용한 스캔 데이터 정합 방법, 등록 1079702, KR, 20111028
병렬형 메커니즘을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇, 등록, 10-1914153
단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법, 등록 10-1490260, KR.
관절 구조체 및 이를 구비한 로봇, 등록, 10-1649108, KR
MULTIDIRECTIONAL VIBRATION GENERATION USING SINGLE VIBRATOR AND METHOD FOR THE SAME, 등록 9653979B2, US, 20170516.
Method and Device for Restoring a Scan Image of a Moving Object 등록 P5110487, JP(일본), 20121019
Flexible and compact motor control module based on the can communication network, 등록 US6731089B2, US(미국), 20040504
CAN통신망을 이용한 유연한 소형의 전동기 제어 장치, 등록 371587, KR, 20030127.
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