1. 3D 스캐너

    물체로부터 3차원 정보를 획득하기 위한 3D scanner를 개발하였다. 본 연구에서는 Structured light 기반으로 Line 레이져를 이용한 Line 스캔 방식 및 DLP 프로젝터를 이용한 Area 스캔 방식의 두가지 스캐너를 만들었다. 개발된 스캐너는 특히 딥러닝 기반의...
    Read More
  2. 3D 프린터

    3D프린터는 의료, 로봇, 건축, 음식등 다양한 분야에서 활용할 가치가 높은 기술이다. 3D프린터 기술에 대한 특허 만료와 오픈소스의 활성화로 다양한 3D프린터가 개발되고 있다. 높은 제조비용, 긴 출력시간, 낮은 정밀도 등은 해결해야할 문제이다. 본 연구...
    Read More
  3. 물체 인식, 자세 추정 및 조작

     다양한 물체를 파지하고 조작하기 위해 물체 인식과 영상기반 로봇제어 기술을 개발한다. RGB-D 카메라 데이터를 기반으로 영상처리, 3D Point Cloud Registration, 딥러닝 네트웍을 이용하여 인식하고 자세를 추정 한다. Camera/Robot Calibration, Visual...
    Read More
  4. 일상생활의 물체 조작을 위한 인식 및 영상기반제어 기술 개발

    Read More
  5. 인공 의수 관련 연구

    손가락 절단 환자를 위해서는 가볍고 견고한 인공 의수가 필요하다. 본 프로젝트는 컴팩트한 손가락 모듈 및 핸드  메커니즘 개발을 위해 다양한 형태의 인공 의수 개발을 진행해 왔다. 개발된 의수는 Tendon 및 Actuator를 사용하여, Adduction/Abduction/물...
    Read More
  6. 실감교류를 위한 비침습뇌자극 시스템 개발 (과학기술정보통신부 글로벌프론티어 2015~2019)

    가상현실을 보다 생동감 있게 만들기 위해서는 시각 이외의 다양한 감각을 생성하는 것이 필요하다. 예를 들어 촉각을 실제로 만들기 위해서 기계적인 장치로서 해당 부위를 누르거나 진동시키는 방식으로 접근하였다. 본 프로젝트는 완전히 다른 방법론을 추...
    Read More
  7. Brain Extraction (Skull Stripping)

    Brain Extraction이라 MRI 데이터로부터 뇌영역을 추출하는 과정을 말한다. MRI brain 영상처리를 위한 필수적인 전처리 과정이다. 본 연구에서는 기존의 이미지처리 방법과 딥러닝(Deep Learning)을 이용한 방벙을 모두 이용하여 segmentation 해주는 알고리...
    Read More
  8. 고배율 생체 현미경을 위한 영상처리 및 제어 기술 개발

    살아 있는 생체를 있는 그대도 관찰하는 것을 in vivo imaging이라고 한다. in vivo imaging은 가장 자연스러운 환경에서 다양한 연구(예, 약물 테스트)를 진행할 수 있다는 점에서 기존의 세포 배양이나 조직을 이용한 연구에 비해 큰 정점을 지닌다. 다양한...
    Read More
  9. 이동 로봇 (Mobile Robotics) 연구

    다양한 서비스에 사용되는 이동 로봇을 개발하였다. 아래 사진은 차례로 홈서비스로봇, 안내로봇, 영어도우미 로봇을 보여준다. 이동로봇의 연구 분야는 자기위치인식 (Localization), 장애물 회피(Obstacle avoidance), SLAM (Simultaneous Localization and ...
    Read More
Board Pagination Prev 1 Next
/ 1

LOGIN

SEARCH

MENU NAVIGATION