RoCogMan LaB에 오신 것을 환영합니다. RoCogMan은 Robotic Cognition and Manipulation을 의미합니다. 우리 연구실은 2015년 한국과학기술연구원(KIST)에서 온 이성온 교수에 의해 Biomedical Robotics 연구실로 설립되었고, 2023년, 한국생산기술연구원(KITECH)에서 배지훈 교수가 합류하면서 RoCogMan LaB으로 명칭을 변경했습니다.
우리 연구실은 인식부터 파지 및 조작에 이르기까지 실제 작업 수행을 위한 다양한 로봇공학연구주제에 관심이 있습니다. 또한, 실제 의료 및 산업 현장에 우리의 연구를 적용할 수 있도록 실질적인 기술 개발을 위해서도 많은 노력을 기울이고 있습니다.
RoCogMan LaB stands for Robotics Cognition and Manipulation Lee and Bae. Our lab was established in 2015 by Professor Sungon Lee from KIST as Biomedical Robotics Lab. and then in 2023, Professor Ji-Hun Bae from KITECH joined our Lab and changed the title as RoCogMan Lab.
We are interested in a wide range of robotics research topics for performing real-world tasks, from perception to grasping and manipulation. We are also putting a lot of effort into practical development so that it can be applied to actual medical and industrial settings.
