Robotics

전자, 컴퓨터, 기계 기술의 융합인 로봇 기술을 공부합니다.

Bionics

기술이 응용되는 해당 바이오/ 의료시스템에 대해 공부하고 이해해야 합니다.

Communication Skill

더불어 공존하고 발전하기 위해서 다른 사람과 소통하는 능력을 키우도록 노력합니다.

Analysis Evaluating

실제로 유용한 기술개발이 되기 위해 시스템에 대한 평가/분석을 할 수 있는 능력을 연마합니다.

  • 초음파기반 뇌 자극 시스템의 네비게이션 및 제어 프로그램

    초음파기반 뇌 자극 시스템은 초음파 트랜듀서의 자극 위치와 각도를 제어하기 위한 것이다. 4개의 회전모터와 1개의 병진모터로 구성된 5자유도 시스템이다. 그림 1에서 보는 바와 같이 모든 조인트의 축이 한 점에서 만나는 5-bar spherical parallel mechanism과 두 개의 회전축과 하나의 병진 축이 한 점에서 교차하는 3자유도 직렬형 링크가 직렬로 연결되어 있다.

    2016.02.29 01:30:36

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