인간수준의 물체 파지 및 조작 연구를 위한 인간형 로봇핸드(연구용 플랫폼) 개발과 산업현장에 실제 적용을 목표로 하는 로봇 그리퍼(산업용 플랫폼) 개발을 진행하고 있으며, 국내기업으로 기술이전 및 상용화가 진행되어 Google, MS, Meta, Nvidia 등의 기업과 세계 유명 연구기관, 대학에서 파지 및 조작 연구용으로 사용
– ‘Allegro Hand’ 기술이전 및 상용화, 원익로보틱스, 2012
– ‘Delto Gripper 3Fingers’ 기술이전 및 상용화, 테솔로, 2020
https://youtu.be/XZpEXPFs0Vw?si=zOuSkeqmkuC6kW1Bhttps://www.wonikrobotics.com/robot-hand