파지 조작을 위한 물체 인식 / 파지점 추출 / 자세 추정 기술

영상정보를 이용해서 물체 인식을 수행하고, 안정적으로 파지가 가능한 파지점을 계산한다.
미리 정해진 지점을 잡기 위해서는 물체의 6D Pose (3 위치, 3 자세)를 추정하는 연구도 수행한다.
RGB-D 카메라를 주로 사용하고 딥러닝 기반의 방법론을 이용한다.