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웨어러블 마우스 및 그 동작방법 (Wearable Mouse and the Operating Method Thereof), 등록, 10-2048122, KR
시술용 네비게이션 장치 및 시술용 네비게이션 방법 (SURGICAL NAVIGATION DEVICE AND SURGICAL NAVIGATION METHOD), 출원, 1020160137450, KR
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조립 유닛 및 조립 유닛 세트 (ASSEMBLY UNIT AND ASSEMBLY UNIT SET), 등록, 10-1639711, KR
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관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 (A joint structure and a robot having the same), 등록, 10-1649108, KR
운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템 (Robot for controlling position of moving platform and System for stimulating living body having the same), 등록, 10-1670735, KR.
착용형 자극 장치 (WEARABLE STIMULATION DEVICE), 등록 10-1671785, KR
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초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 (DEVICE, COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM AND METHOD FOR GENERATING TOUCH FEELING BY NON-INVASIVE BRAIN STIMULATION USING ULTRASONIC WAVES), 등록 10-1485591, KR, 20150116.
원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치 및 그 설계 방법 (SUSPENSION DEVICE FOR MOBILE ROBOT INCLUDING REMOTE CENTER COMPLIANCE MECHANISM AND DESIGN METHOD FOR THE SAME), 등록, 10-1510197, KR, 20150402.
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단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법 (MULTIDIRECTIONAL VIBRATION GENERATOR USING SINGLE VIBRATOR AND METHOD FOR THE SAME), 등록 10-1490260, KR, 20150130.
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스캔 데이터 정합 시스템 및 이를 이용한 스캔 데이터 정합 방법, 등록 1079702, KR, 20111028
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인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동 성능동조방법, 등록 0680257, KR, 20070201
Flexible and compact motor control module based on the can communication network, 등록 US6731089B2, US, 20040504
CAN통신망을 이용한 유연한 소형의 전동기 제어 장치, 등록 371587, KR, 20030127
