이동 로봇 (Mobile Robotics) 연구

다양한 서비스에 사용되는 이동 로봇을 개발하였다. 
아래 사진은 차례로 홈서비스로봇, 안내로봇, 영어도우미 로봇을 보여준다. 
이동로봇의 연구 분야는 자기위치인식 (Localization), 장애물 회피(Obstacle avoidance),
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), 이동 로봇 설계 및 제어,
네비게이션 알고리즘 등이 있다.
이러한 이동 로봇 기술은 무인 자동차 기술에 핵심적으로 사용된다.