TMS 는 경두개자기자극 (Transcranial Magnetic Stimulation)을 나타내는 용어로, 비침습적으로 뇌신경을 모듈레이션하는 기술이다. 현재 FDA의 승인을 받아 임상에서 우울증 및 편두통 치료 등에 사용되고 있으며 점차 적용 질병 분야를 확대하는 신의료기술이다.
TMS 자극기는 코일로 만들어지는데, 순간 강한 전류를 흘러 자기장을 유도하고 이를 통해 뇌신경에 다시 전기를 유도하는 방식 동작한다.
기존 치료는, 이러한 코일을 의료진이 환자의 치료 부위에 적당히 고정하고 환자에게 치료시간(1회 20분 이상) 동안 움직이지 않도록 하여 치료하는 방식이다. 정확한 치료 부위를 찾는 어려움와 환자의 불편함으로 인한 문제가 있다. 본 연구에서는 뉴로네비게이션을 이용해 정확한 치료 부위를 찾고, 로봇을 이용해 치료 부위로 자동 이동 시킴과 동시에 환자의 움직임도 보상해 줄 수 있는 자동화 로봇을 개발한다.
