ALUMI

Researcher


Junwoo Kim

연세대학교 기계공학과 공학박사
한국과학기술연구원(KIST) 박사후 연구원
(09/2014 ~ 03/2015)
극지연구소 연구원
한양대학교
공학기술연구소 연구교수
現 (주)피치랩 대표이사
junwoo.kim@pitchlab.co.kr

Research

Screw Theory
Mechanism design
Stiffness Synthesis

Ph.D


Rehman, Hafiz Zia ur

한양대학교
전자공학과 박사 졸업 (02/2019)
現 AIR University 조교수
hzia05@gmail.com

Research

Image processing

Hyunsoo Shin

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2017)
전자공학과 박사 졸업 (02/2023)
KU Leuven, Belgium
객원연구원 (01/2020 ~ 08/2020)
한양대학교 BK Post-Doc.
shs2316@hanyang.ac.kr

Research

Robot calibration
Visual servoing

Master


Dongyeon Kim

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2019)
現 삼성전자 연구원
gomdongyeon@gmail.com

Research

Robotics
Robot control
Base station system

Daeho Kim

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2020)
現 LIG 넥스원 연구원
kdh5389@naver.com

Research

Embedded system
Robotics
Robot control

Hyunseok Yoon

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2020)
산학협력단 연구원 (2020)
現 페라자 주임연구원
veritas0205@naver.com

Research

Robotics
Image processing
Pose estimation

Geunhu Lee

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2021 )
現 전자공학과 박사 과정 (2021~)
kunhu121@hanyang.ac.kr

Research

Multicamera system
Mobile robot
System integration

Jaeho Lee

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2021)
現 전자공학과 박사 과정 (2021 ~)
pmh5050@hanyang.ac.kr

Research

Virtual reality design
3D scanner
Robust object detection

Sangjun Park

한양대학교
전자공학과 석사 졸업 (02/2022)
現 ERE FA 전임연구원
psmj9292@naver.com

Research

Vision based control
Deep learning

Minjun Shin

한양대학교
전자공학부 석사 졸업 (02/2022)
現 한화시스템 연구원
shinminjun57@naver.com

Research

System control
Robotics
Deep learning

Soyeon Kim

한양대학교
전자공학부 석사졸업 (08/2022)
現 WELCON SYSTEMS 연구원
nansy710@hanyang.ac.kr

Research

Manipulator control
Motion control

Weijia Luo

한양대학교
전자공학부 석사졸업 (08/2023)
現 화우코발트 연구원
lwj19981024@hanyang.ac.kr

Research

Robotics
Deep learning

Jeongwon Kim

한양대학교
전자공학부 석사졸업 (02/2024)
現 LIG 넥스원 연구원
rkems1995@naver.com

Research

Robotics
Haptics
Motion control