[카테고리:] RESEARCH

1. Visual servoing with an artificial marker

2. Visual servoing with object pose estimation

영상정보를 이용해서 물체 인식을 수행하고, 안정적으로 파지가 가능한 파지점을 계산한다.
미리 정해진 지점을 잡기 위해서는 물체의 6D Pose (3 위치, 3 자세)를 추정하는 연구도 수행한다.
RGB-D 카메라를 주로 사용하고 딥러닝 기반의 방법론을 이용한다.