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로봇 및 자동화 포스터 부분 

< 생체모사형 패시브 과신전 로봇 손끝 메커니즘을 이용한 파지 안정성 연구 > 이근후 

< 스플라인 메커니즘과 스프링구조를 이용한 충돌 완화형 링키지 그리퍼 >  정택용